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运动控制是一门古老又现代的技术，通过对自然界运动规律的研究，发展到当下，创造出各类满足生产生活需要各类装置，构建出当前门类复杂的行业。

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

运动控制器在设计之初，即定位用于伺服轴的控制，主要性能指标包括控制的轴数、扫描时间、总线类型、特定的伺服系列等等。而运动型PLC设计先考虑的是和PLC相关的参数，包括 IO 扩展能力、通讯扩展能力，而后才会考虑如果要带轴是走脉冲还是总线，对应的伺服类型范围比较广。在功能上，的确目前运动型PLC在伺服的控制功能上，与运动控制器差距不大了。

但是由于在设计之初的定位不同，因此控制芯片的选型和总线扫描时间的快慢上还是差距很大的。这个会导致两者性能和价格定位上的区别。所以配置方案的时候，用户一般会根据机器性能要求和可接受的价格来做选型，将几个因素做综合的考虑。另一方面，并非每个用户都追求大性价比，很多时候够用就行。一般还要考虑包括品牌的影响力、服务、自身机器行业定位...等等。这些因素都会导致选型配置上的差异。

未来的运动控制器，从性能上不但可以满足更高性能的运动控制要求，同时也能够处理图像和视觉信号，完成预测性维护和自适应控制等基于数据分析的高级应用，同时一些面向数字孪生应用需求的功能，也可以在高性能大容量的运动控制器中得以实现，满足从单机到对整个工艺的控制、管理和优化。

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