一、3D 视觉与触觉感知能力大幅提升

3D 视觉作为具身智能机器人的核心感知技术，对其环境识别、物体检测以及场景探索能力的提升起着关键作用。与此同时，触觉感知技术的融入，例如电子皮肤和力矩传感器的应用，显著增强了机器人的操作精度与反馈能力，使其在与人类的物理交互过程中，表现得更为灵活且可靠。这一趋势下，3D 视觉与触觉感知能力的显著增强，将成为具身智能机器人发展的关键方向之一。

二、大模型与轻量化模型双轮驱动

上海电子展了解到，大模型的崛起，为机器人的感知与决策能力提供了强大支撑，使其能够处理多模态数据，进而提升自主学习与决策规划能力。而轻量化模型的出现，则让机器人在执行任务时，能够以较低算力实现高效率运作，加速了技术在实际应用场景中的落地。这种大模型与轻量化模型的双重驱动，将使人形机器人在商业环境中更具灵活性与实用性。

三、构建完善的仿真环境与世界模型

构建与现实物理规律相契合的仿真环境，对提升具身智能机器人的适应性至关重要。通过这样的仿真环境，机器人能够更好地理解和预测现实世界中的操作情形。此外，实现仿真与现实的有效迁移，以及提升数据生成质量，将为机器人应用筑牢基础，有力推动行业的快速发展。

四、数据集共建共享推动技术革新

高质量、多样化的数据集，是机器人研发的有力支撑。上海电子展了解到，目前，国内外各界正积极构建涵盖从感知到行动的全闭环数据集。这种共建共享的合作模式，为算法优化和大模型训练创造了更多可能，从而推动技术不断进步。

五、多种机器人载体形态共同发展

具身智能机器人包含合作机器人、移动机器人以及商用服务机器人等多种形态。其中，人形机器人因其与人类相似的外观和功能，在应对复杂环境任务时，展现出较高的适应性和实用性。多种机器人载体形态并存发展，满足了不同场景和需求，成为具身智能机器人发展的一大趋势。

六、细分场景应用价值初显

在工业领域，具身智能机器人凭借自主学习能力和高适应性，为生产线上的装配、打磨和质检等任务，提供了高效解决方案。在商用服务领域，通过搭载机械臂等技术，机器人能够执行诸如电梯操作及复杂抓取等任务，满足现代服务业的需求。具身智能机器人在细分场景下开始展现出独特的应用价值。

七、人形机器人步入小规模商用测试拓展阶段

上海电子展了解到，人形机器人在 2024 年已进入小规模商用测试阶段，应用领域除科研教育外，正逐步拓展至商用服务和特种作业领域。在商用服务领域，人形机器人凭借新颖的外形和智能交互能力，吸引消费者关注，为运营企业带来新的流量。在特种作业领域，机器人有望替代人类从事高风险和重复性工作，凸显出人形机器人巨大的应用潜力。

具身智能机器人的发展正处于快速演进期，多种技术的融合与创新持续推动其商业化进程。随着市场需求的增长以及技术的不断突破，2025 年或将成为具身智能机器人商用爆发的关键转折点。我们满怀期待，看这些变化如何重新定义人类与智能机器的互动方式，以及为各行各业带来怎样的深远影响。

文章来源：搜狐