上海电子展|赛感智能发布 Octa 系列 3D 激光雷达，助力工业机器人性能提升

2024 年 12 月 18 日 13:12，时氪分享消息，赛感智能发布了 Octa 系列 3D 激光雷达，为工业机器人的导航与识别性能带来显著提升汽车之家。

上海电子展了解到，近年来，工业移动机器人的智能化需求持续走高，导航和识别系统作为机器人感知与自主行动的关键技术，3D 激光雷达结合其他传感器已成为行业的主流趋势与首选方案汽车之家。然而，当前市场上可供机器人厂商选择的 3D 激光雷达产品稀缺、技术路线单一，针对机器人应用场景的定制产品更是匮乏，各传感器厂商纷纷致力于创新技术的储备汽车之家。

赛感智能于 2024 年 9 月由业内资深团队创立，总部位于浙江嘉兴汽车之家。此次发布的 Octa 系列 3D 激光雷达产品，是首款针对工业移动机器人的量产产品系列，为 AMR、无人叉车等提供了全新的智能传感器选择方案，有望引领智能机器人传感器形态进入新的发展阶段汽车之家。

精准满足工业移动机器人感知需求

Octa-UView：该产品主要针对无人叉车的大视场需求，具备 360° 水平视场，且在行业内首次将纵向视场拓展至 90°。其搭配稳固可靠的机械架构，使雷达在纵向与横向安装上具有灵活性，可随意切换天花板导航方案或水平导航方案，实现横、纵向安装时均能进行天花板导航、特征点导航、避障及栈板识别等功能，有效解决了现有市面产品纵向视场偏小、单雷达使用场景受限的问题。

Octa-AIO：主要针对强避障需求的 All In One 场景以及 AMR、潜伏式叉车、无人割草机等紧凑车体前部安装需求。它的水平视场为 360°，纵向视场为 - 15°~45°，与 Octa-UView 相比结构更加紧凑轻薄。凭借高密度点云覆盖特性，能更迅速地捕捉到空间中的微小障碍物，使避障探测效果和响应时间大幅提升，尤其可完美替代 AMR 单线激光雷达 + 摄像头的导航避障方案。

颠覆性技术优势带来全新产品体验

创新非重复扫描技术：采用独家的 Triaxial Octagon™三轴纵向非重复扫描技术，并与高主频片上 TDC 技术相结合，每秒可输出数十万高精度点云，确保提供满足智能机器人避障、导航与识别需求的点云形态。以 Octa-UView 为例，在 - 40°~50° 空间视场内，支持 25ms 覆盖 360° 输出，点云输出速度达 300k/s。

智能旋转平衡技术：独创具有专利的 Smart Duo-Gyro™支撑的智能旋转平衡技术，通过自身搭载的 IMU 感知振动特性，闭环调节电机旋转参数，彻底解决了复合轴传感器复数电机启动与停止过程中由 “陀螺效应” 引发的振动问题，可适应复合轴系统的多种不同转速组合，实现平稳、顺滑、静谧的启停，为机器人运转营造安静稳定的环境。

IMU 运动监控技术：该产品具有紧凑的体积，可便捷地同步输出 IMU 数据，能够实时检测物体的加速度、角速度及姿态信息。通过将点云和 IMU 数据结合，并利用运动学模型进行状态估计，即便在动态环境中也能实现高精度定位和建图。采用 6 轴 MEMS 运动跟踪™设备，ODR 为 32kHz，能协助机器人轻松发现运行过程中的异常或错误，accel 全尺度范围增加到 32g，1mg 分辨率可使实质性线性运动易于被跟踪，数字输出 X、Y 和 Z 轴角速率传感器（陀螺仪），可编程全尺度范围可达 ±2000°/s，为工业自动化效率提升提供了有力支撑。

卓越产品性能完美适配各种应用场景

打破现有激光雷达避障应用格局：在工业场景中，为保证人员及小车安全，雷达视场需尽可能覆盖工作区域并提高响应速度。上海电子展了解到，目前 AMR 搭载的单线激光雷达存在空间盲区大的问题，需要摄像头等辅助，而现有 3D 激光雷达要么价格昂贵，要么传感器冗余配置且效果一般，要么成本过高难以承受。Octa 配备了多路收发模块，可在 25ms 内扫描一周，结合超广角和高密度点云覆盖，能更迅速地捕捉到空间微小障碍物。与市场主流产品相比，Octa 对空间中 10cm×10cm、5cm×5cm 线度物体，在 2 个输出周期内（即 0.05s）被探测到的概率分别高达 92.3% 和 89.9%，0.1s 内几乎能 100% 探测，有望颠覆现有激光雷达应用技术方案。

提升大空间自然导航定位效率：在无人叉车领域，3D SLAM 正逐渐成为技术主流，Octa 是专门为该场景定制化研制的产品。在追求导航效果的过程中，Octa 引入全新数据处理算法，并配合精巧的光学方案，使扫描精度大幅提升，其在横向与纵向维度上的双重精度把控，协同 3D 特征导航技术，成功消除了导航进程中的碰撞隐患，有力确保了精准定位的实现，进而提高了工作效率。以 Octa 用户测试数据为例，在 100ms 内 40,000 点云的覆盖成效，足以支撑工业现场 3D SLAM 导航建图作业。

高性价比实现高精度识别难题：Octa 的非重复扫描技术随着积分时间递增，分辨率呈线性上扬态势，点云呈线性交叉分布，能更敏锐地捕捉路径乃至整个空间内的障碍物信息。随着时间持续累积，细节特征识别效果显著提升，在 2 秒内达成 800,000 点云覆盖效果时，甚至能够实现对人脸的精准识别以及栈板的精确辨别。从图中可以看出，左图高密度线性交叉点云如同一个完整的墙面和网络，还能清晰分辨出人物轮廓，甚至人脸轮廓和局部特征，包括发际线、耳朵等；右图针对工业场景栈板识别的效果，能够直观判断出栈板的位置。

赛感智能团队始终对市场变化和产品应用逻辑有着深刻的理解和洞察，以客户价值为导向，紧跟市场需求，持续探索先进技术，不断构建竞争壁垒，加大研发投入，致力于引领机器人感知传感器行业的变革与发展。

文章来源：华经情报网