随着近年来电子制造、半导体、机器人等行业的发展,设备的复杂程度越来越高,需要的伺服驱动器轴数逐渐增加,但是传统伺服驱动器轴和轴之间的线缆耦合较多,包括通信线缆、电源线缆、动力线缆、编码器线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆等等,复杂的线缆使设备变得极其臃肿。庞大的线缆数量,不仅带来了设备的可靠性问题,增加了维护成本,也使系统总成本增加。尤其是小而精密的设备,由于空间的限制和高可靠性的需求,对伺服驱动器的高度集成化有更高需求。
多轴微型伺服系统采用新一代伺服技术,除了功率密度比传统多轴交流伺服大十倍以上,尺寸只有传统交流伺服的十分之一,带宽比传统交流伺服高两倍以上之外,进一步对伺服驱动器之间互联的线缆进行内部高度集成,产品内部通信线缆、电源线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆实现共用互联,所有轴之间共用一根网线、共用一根电源线、共用数字信号、共用模拟量信号、共用STO信号,一根电源线实现所有轴能量输入,一根网线实现所有电机、所有数字信号、所有模拟信号的控制和传感,电机的类型可以在旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机(DD马达)、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机之间任意组合。
这种多轴微型伺服系统相对于传统伺服系统不仅性能大幅提高、尺寸大幅节省,可以靠近电机安装,在运动机构上进行电源和网络组网,还在最大程度上消灭了多个伺服驱动器之间互联的线缆,只用一根网线即可实现了所有电机、数字信号、模拟信号的控制和传感,不仅大幅度降低了系统总成本和维护成本,最大程度上提高了设备的可靠性,也把设备的小型化、高度集成化特性发挥到极致。